Třmen je smyčka s plochým dnem, upevněná pásem, která visí z obou stran sedla na jezdeckém zvířeti (hlavně na koni, ale také na mule a dalších koňovitých), umožňující jezdci postavit nohy a pomáhat jezdec při vstávání a klesání. Se třmeny bylo pro jezdce snazší sedět v sedle a ovládat koně, čímž si uvolnili ruce k různým pohybům na koni, což umožnilo jezdeckým zvířatům hrát důležitější roli v dopravě, komunikaci a vojenských záležitostech. V důsledku toho je třmen považován za jeden z hlavních nástrojů pro vytváření a šíření moderní civilizace a jeho význam je některými považován za srovnatelný s kolem a tiskařským lisem. Použití třmenů je také věřil některými historiky k vedli ke zrodu feudalismu v Evropě.
