Podle archeologických a genetických důkazů lidé začali domestikovat koně a dobytek kolem roku 4000 před naším letopočtem.
V té době se lidé změnili z životního stylu lovců a sběračů na zemědělský a pastevecký způsob života.
Aby zlepšili efektivitu a ziskovost zemědělství, začali hledat nějaká zvířata, která by jim pomohla hospodařit, přepravovat a skladovat, a koně a skot byli jednou z nejvhodnějších voleb.
Z tohoto důvodu lidé přišli na způsob, jak pomocí kovového nebo gumového proužku, umístěného v tlamě koně, ovládat pohyb a směr koně.
Proužek umístěný v tlamě koně je pozdější koňské udidlo. Po rozvoji technologie kovů se z koňského udidla stalo železo, proto se mu někdy říká koňská armatura. Sada nástrojů nasazených na hlavu koně se nazývá uzdečka.
Toto je uzdečka bez udidla
Udidlo je umístěno v prostoru mezi předními řezanými zuby a zadními zabroušenými zuby huby koně. Nejsou zde žádné zuby, ale jsou zde nervová zakončení a jsou citlivá na tlak.
Anatomie koně ukazuje mezeru za řezáky
Kdykoli vidíme jezdce na koni, vydá povel „pohonu“, kůň se okamžitě rozběhne a před sesednutím vydá povel „vzdych“, kůň se může rychle zastavit.
Nesmíte si myslet, že koně mají inteligenci, aby rozuměli lidské řeči. Dokud budete pozorně sledovat, můžete zjistit, že jezdec utáhne OTĚŽE v ruce současně s každým povelem, a tato akce je důležitým krokem ke skutečnému ovládání akce koně.

